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DCNS : Un robot pour l'inspection des structures immergées

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DCNS : Un robot pour l'inspection des structures immergées

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DCNS, qui est l'une des rares entreprises de son secteur à proposer un service d'expertise robotisée des structures immergées, a présenté cette semaine Hero. Commercialisé par Eca et adapté aux besoins spécifiques de l'industriel, cet engin est capable de « nager » pour rejoindre la structure et rouler ensuite sur la surface à inspecter. Ce système permet d'expertiser des structures très variées, comme des coques de navires, des plateformes offshores, des quais ou encore des barrages. Avec ce robot multi-missions, les équipes de DCNS sont capables d'intervenir avec ou sans recours à l'intervention de plongeurs. Hero dispose de caméras, de sondes de mesure d'épaisseur, d'un système de positionnement, d'un sonar, et d'un système de nettoyage. Il est mis en oeuvre depuis une station à terre, où un opérateur le fait évoluer et dispose, sur un écran, des différentes informations transmises par le robot.

Le robot Hero (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
Le robot Hero (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

Ce robot sous-marin hybride peut évoluer dans deux modes principaux. En mode « sous-marin », il évolue librement dans l'eau avec une grande manoeuvrabilité. Grâce à ses six propulseurs, il est capable de faire évoluer ses angles de roulis et tangage de 0 à 360°, ce qui lui permet de se plaquer de manière totalement autonome sur tout type de structure, quelle que soit l'orientation de cette dernière. En mode « char », grâce à ses chenilles, il est capable d'évoluer sur tout type de structure, les quatre propulseurs verticaux générant la force de plaquage. Il dispose d'une très bonne stabilité afin de réaliser des missions d'inspection/contrôle. Le système est équipé de caméras haute définition orientables, d'un système d'éclairage, ainsi que d'autres équipements additionnels.

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
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 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
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 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
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 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
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 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

 (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
(© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

Un savoir-faire en plein développement

A Toulon, DCNS dispose d'équipes formées qui maîtrisent les compétences nécessaires à la mise en oeuvre d'Hero (pilotage, maintenance, mesure d'épaisseur, plongée sous-marine, expertise) ainsi que de moyens dédiés (atelier, organisation, moyens matériels associés ...) Le groupe naval, qui assure la maintenance des bâtiments de la marine, mais aussi de navires civils, développe depuis quelques années un savoir-faire important sur les dernières technologies liées à l'inspection. En dehors du robot Hero, l'industriel emploie d'autres outils innovants du type mini ROV, robot magnétique et casques vidéo communication. Fort de ces moyens, le groupe a réalisé cette année plusieurs expertises sous-marines pour le compte de la Marine Nationale, de Bourbon, de la SNCM et de SBM. DCNS est certifié par Bureau Veritas, ABS (American Bureau Shipping), Lloyd's et Det Norsk Veritas et peut maintenant mener tout type d'inspection (réglementaire, statutaire, suivi en classe, demandé armateur ...)

Mini-ROV (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
Mini-ROV (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

Mini-ROV (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)
Mini-ROV (© : MER ET MARINE - JEAN-LOUIS VENNE)

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